耳座組焊機(jī)器人工作站

耳座組焊機(jī)器人工作站：

        耳座組焊機(jī)器人工作站為雙機(jī)器人并聯(lián)布置，工作站配置一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、一臺(tái)抓取機(jī)器人，機(jī)器人采用基座式安裝，可行走形式并布置在一套行走底座上，變位機(jī)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)；該工作站用于耳座的自動(dòng)抓取定位和焊接作業(yè)；物流方式 為前后輸送托輥承接來料和送料。

        機(jī)器人部分的控制部分及焊機(jī)安放在地面支撐臺(tái)上，送絲機(jī)及絲桶與機(jī)器人隨動(dòng)。

        人工放置耳座進(jìn)入定位槽內(nèi)，共計(jì)4種工件（以需方給定耳座圖紙的種類數(shù)量為準(zhǔn)），放置8個(gè)料架，無物料時(shí)可語(yǔ)音報(bào)警，人工放置原料時(shí)機(jī)器人不允許在此料架范圍移動(dòng)，耳座料架為固定在地面上的不可移動(dòng)式料架。耳座料架能夠存放單班或至少半班的用料量。節(jié)拍允許的前提下，焊接機(jī)器人可滿足耳座的全位置焊接。